【轻巧高速】爆款国产六轴轻负载机器人”高效“来袭，加速进口代替步伐

发布时间：2022-06-06 12:50:45 阅读：次来源：螺钉厂家

CRPRA07A07

CRPRA09A06

臂长712/916mm手腕负载容量大

额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合

结构紧凑、⾼速度、⾼精度

⾼扩展性、易操作

相比CRPRA0906基础上速度更快、精度更高

结构更轻、模块化设计故障率更低

最新控制算法

使末端振动抑制时间低于200ms

最新控制+伺服算法

有效提高整机寿命，理论时长可达40000H

比老款提高180%

整机关节速度相比老款提高28%

标准节拍时间小于0.44S，达国际水平

卡诺普新款六轴轻负载机器人功能特点

1、负载自动辨识：正装、倒装准确度达到95%，更精准的识别，更高效的运动；

2、自动重力补偿：任意负载、任意位姿、任意安装方式，最大误差±0.3mm（绝对位置），相比老款提高3倍；

3、自适应加速度：提高机器人寿命，保证任意轨迹加速更合理，运动更高效；

4、高阶平滑轨迹：运动更丝滑，轨迹更精准；

5、采用全机体密封结构，防护等级更高；

6、J123轴达到IP54J456轴达到IP65；

7、各轴整体式结构，机器人刚性更强，精度更高；

8、J2、J6轴采用直连式结构，有效提高精度，响应更快；

9、新款电柜：体积更小，相比老款缩小27%，更优的散热方式，不惧狭小空间；外置按压式接线端子，方便快捷；